上海海事大学\"海事一号\"ARV新型水下机器人研制成功

来源:互联网新闻 时间:2017-07-31 09:33

上海海事大学“海事一号”ARV新型水下机器人研制成功

图为研究团队与“海事一号”ARV新型水下机器人。

上海海事大学“水下机器人与智能系统实验室”朱大奇教授科研团队自行研制的一款新型水下机器人——“海事一号”已完成系统集成,并在试验池顺利完成一系列水下作业及测试任务,并拟向全国推广应用,这也是以海事命名的、上海海事大学研发的第一个水下机器人。

“水下机器人”又称“无人深海潜水器”,是一种无人遥控潜水器。目前,国际国内研制的无人遥控潜水器主要是“有缆遥控潜水器”和“无缆遥控潜水器”两种。该试验研究团队成员邓志刚介绍,“海事一号”遥控自治水下机器人是一种新概念水下机器人,它兼有无缆自治水下机器人和有缆遥控水下机器人的双重特性,属于混合型潜水器。通过用微细的光纤代替传统电缆,可以像有缆遥控潜水器一样进行手动实时遥控作业;同时又有无缆自治潜水器大面积水下探测和搜索功能,具备遥控、半自主和全自主三种工作模式。“海事一号”水下机器人重85公斤,最大潜水深度150米,水下工作时间2小时,最大航速3节,可搭载5公斤载荷。

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